伺服电机为什么还要变频器控制呢?

伺服电机是将脉冲信号转换成角位移或线位移的执行元件,是一种执行元件。伺服电机是自动控制系统中的执行元件,它是工业自动化的心脏。

伺服电机使用非常广泛,其工作原理也是因为工业自动化控制系统中控制伺服电机的数量非常多,所以,伺服电机的种类和类型也比较多。伺服电机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度,线数。

交流伺服电机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度,线数。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯形转子重量轻,但功效低,适用于低速运行状态下的稳定性和精度要求不高。

是内转子鼠笼式电动机转子的结构示意图。它的日渐简单,但在低速运行时,其转子铜耗也增大。图3是低速大转矩永磁同步电动机的运行结构。高速运行时,转子铁耗明显增大,常规磁通电机的励磁电流也要增加,从而导致电机功率因数和效率都会变坏。

高速运行时,电机温升明显增大,常规视在功率不变,通过变频器供电后,电机温升也趋向于增大。高速运行时,端电压不再上升,而是下降。

高频振荡电路的工作过程是由高频振荡器、触发器、晶振等三个电路组成。这三个电路中的高频振荡器起着非常重要的作用。对于高频振荡器来说,这个电路的工作原理是将高频振荡器的脉冲信号,即高频振荡脉冲信号与它的谐振频率进行比较,判断其是否出现故障。

高频振荡电路的工作过程是由高频振荡电路( 高频振荡电路)、高压IC电路、信号发生器等电路组成,其工作原理是由高频振荡电路对IC芯片进行充电,当某个振荡频率为10MHz的振荡脉冲信号到来时,IC芯片的门电路对振荡信号进行调制,产生振荡频率为20MHz的脉冲信号,IC芯片的 脚输出的频率为10MHz;而由于 脚输出的频率为20MHz 左右,IC芯片的驱动电流一般为 20mA 左右。